ロボットと人間のコミュニケーションを通じた「シンボルグラウンディング」に成功【AI×ロボット】（論文解説）

自然言語理解の壁

人間が自然言語でロボットとコミュニケーションできるようにするには、言葉と概念のつながりが必要です。これらの繋がりを作成するプロセスはシンボルグラウンディングと呼ばれ、30年近く研究されてきました。

グラウンディングに関する研究が多く行われていますが、類義語などの言葉の曖昧さを考慮したものは少ないです。さらに、多くのアルゴリズムがオフラインでのみ、もしくは教師ありの手法でしか機能しません。

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今回はそんな課題に取り組む、ブリュッセル自由大学 Oliver Roeslerの研究を紹介したいと思います。

Oliver Roeslerは、人間とロボットのインタラクションで得られるデータをオンラインで扱えるようにするため、交差状況学習(CSL)によるオンライングラウンディングフレームワークを検討しました。

著者：Oliver Roesler
タイトル：”Unsupervised Online Grounding of Natural Language during Human-Robot Interactions”
URL：DOI

まずはOliver Roeslerの研究におけるミッション・手法・結果をまとめました。

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