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以下では、画像認識技術のトップ学会であるCVPRにおいて今年発表された論文の中でも、特に筆者が面白いと感じたものを紹介します。
機械によるポーズ推定技術向上へ
身の回りを見渡してみると透明な物体、ガラスやプラスチックなどがたくさんあります。透明といっても、その物体によって光が屈折するので人間にはその物体の形、構造といったものを見た瞬間に把握することができます。しかし、機械にそれを認識させるのは、それほど簡単なことではありません。
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論文情報
タイトル：KeyPose: Multi-View 3D Labeling and Keypoint Estimation for Transparent Objects
著者：Xingyu Liu, Rico Jonschkowski, Anelia Angelova, Kurt Konolige
機関・国：Stanford University、アメリカ
3Dポーズの推定は機械にとって難しい
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