ロボットは工業の中でも日本が強いと言われている分野である。
その文化を継承すべくか、ロボットコンテストが頻繁に開催され、技術の関係者以外も大いに盛り上がる分野となっている。
さて、ロボット開発は発展し続け、集団で力を発揮する群れロボットが話題になっている。
群れロボットを学ぶプラットフォームが開発された。
(Featured AI) Low cost robot platform for education and swarm robotics (Publication)
Dan Novischi and Adina Florea, “Ant Intelligent Robot: A Versatile and Low Cost Miniature Mobile Robot Platform for Swarm Robotics Research and Education”. EAI Endorsed Transactions on Serious Games, 3(9) (2016).
３つの要点
Ant Intelligent Robot（AIR）：ロボットアプリケーションの研究プラットフォームが開発された。
群れロボット研究に必要なマルチエージェントシステムエンジニアリングの設計目標を満たしている。
タスクの例：共同操作、マルチロボットのローカライズとマッピング、検索と救助。
概説
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