✔️ 自動運転車の駐車技術に関しては、死角がたくさん現れるなどの課題がある。

✔️ 現行のセンサーに代わりLiDARを使用し、経路計画アルゴリズムと組み合わせることで可能となる自律駐車の手法を提案している。

✔️ 当システムは実環境にてテストされ、実用可能でかつ効果的であることが示された。

中国にある武漢大学のB. Lee, Y. Weiら研究者は、自動運転車技術にはまだまだ多くの問題、解決すべき事項があるなかで、「駐車」に目をつけた。

研究の詳細をみてみよう。

課題の多い駐車技術

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