2019年7月中旬、TOYOTA欧州部門が、自動運転車の公道走行テストを欧州で開始したと発表した。自動運転車の公道走行テストは欧州でこの事例が初となる。
しかし、公道というキーワードを抜きにすれば、欧州エストニアでは同国初の自動運転車Iseautoが昨年9月に公式の運転テストに成功している。
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以下では、Iseautoの事例から自動運転車の開発を詳細に述べた論文を紹介する。その情報を目にすることで、
・如何にして初の試みが生まれたか
・IT立国エストニアで最も進んでいる自動運転車の開発事情
について知ることができる。
３つのキーポイント
✔️昨今、制御の基礎技術が急激に進化し、自動車の自動運転化の開発が進んだ。
✔️自動運転車は、それに必要な要素技術が多岐に渡るので、あらゆる分野を横断するプロジェクトとなった。
✔️安全上の問題はまだまだ油断ができない状態にある。
本文要約
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