世の中の全ての道が、使いやすく舗装されているわけではない。舗装された道を前提として自動運転車を信頼しすぎると、人間の手なら起こらないような思わぬ事故が起こる可能性はまだまだある。その一つが、車線の表示がない道路の走行で起こりうるトラブルだろう。

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P. R. Palafoxらが行なった研究を紹介しよう。要点は以下だ。

✔️道路に車線がない場合、道路の検出が困難になる。

✔️セマンティックセグメンテーションと単眼深度推定アーキテクチャの出力は、表示シーンのセマンティック3Dポイントクラウドをローカルに再構築するために融合される。

✔️ここで紹介するソフトウェアは、誰でもここでオープンソースを利用できるようになっている：GitHub。

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研究の詳細