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(公開予定日:2026年06月26日)
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ヒヨコとロボットの愛情豊かな触れ合いを実現する、柔らかいロボットインターフェース
2026.04.11
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PokeGym:視覚駆動型長期的ビジョン・言語モデルのベンチマーク
2026.04.11
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Orion-Lite:LLMの推論能力を効率的な視覚のみの運転モデルへ蒸留
2026.04.11
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自己喪失なしの学習:身体性エージェントの能力進化
2026.04.11
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ロボットとAIエージェントの分類:比例的ガバナンスのための存在論的考察
2026.04.11
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CrowdVLA:状況認識型群衆シミュレーションのための具現化されたVision-Language-Actionエージェント
2026.04.11
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直感的ロボットプログラミングと認知ロボティクスによる手作業の自動化
2026.04.11
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リスの行動に学ぶ:制御、記憶、検証可能な行動を統合したエージェントAI「SCRAT」
2026.04.09
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単眼腹腔鏡ビデオからの訓練不要なエージェント推論のための4D表現
2026.04.04
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LatentPilot:潜在的視覚推論による先読みでシーンを認識する視覚言語ナビゲーション
2026.04.04
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Self++:拡張現実における人間とAIの共生に向けた共同決定型エージェンシー
2026.04.04
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エージェント主導による自律型強化学習研究:四脚ロボットの歩行制御に向けた反復的な方策改善
2026.04.04
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GUIDE:LLMによる宇宙船運用における文脈内意思決定を進化させる誘導型アップデート
2026.04.04
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ROSClaw:エージェント型ロボット制御とインタラクションのためのOpenClaw ROS 2フレームワーク
2026.04.04
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言葉を超えて:一人称視点における手の指示による指示表現のグラウンディング
2026.04.04
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SwarmCoDe:動的種分化による異種ロボット群のためのスケーラブルな共同設計フレームワーク
2026.04.04
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SafeGuard ASF:自律型産業安全のためのSRエージェント型ヒューマノイドロボットシステム
2026.03.30
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ロボット犬を散歩できるか?:異種マルチエージェントシステムのためのトリプルゼロ協調ナビゲーション
2026.03.27
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空間を制するは思考:マルチモーダル大規模言語モデルはメンタルナビゲーションできるか?
2026.03.27
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GSMem: 3D Gaussian Splattingによる永続的な空間記憶を用いたゼロショット具体化探索と推論
2026.03.20
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