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AIDB Daily Papers

GUIDE:LLMによる宇宙船運用における文脈内意思決定を進化させる誘導型アップデート

原題: GUIDE: Guided Updates for In-context Decision Evolution in LLM-Driven Spacecraft Operations
著者: Alejandro Carrasco, Mariko Storey-Matsutani, Victor Rodriguez-Fernandez, Richard Linares
公開日: 2026-03-28 | 分野: LLM 強化学習 ロボティクス ゲーム 機械学習 AI エージェント 意思決定 最適化 宇宙 制御 シミュレーション システム 自然言語処理

※ 日本語タイトル・ポイントはAIによる自動生成です。正確な内容は原論文をご確認ください。

ポイント

  • 大規模言語モデル(LLM)を活用し、宇宙船運用の自律エージェントを開発する研究。
  • 既存手法は静的なプロンプトに依存し、反復実行での改善が見られない点を、動的な意思決定ルールで克服。
  • GUIDEは、過去の軌道データから意思決定ルールを進化させ、リアルタイム制御で静的ベースラインを上回る性能を発揮。

Abstract

Large language models (LLMs) have been proposed as supervisory agents for spacecraft operations, but existing approaches rely on static prompting and do not improve across repeated executions. We introduce textsc{GUIDE}, a non-parametric policy improvement framework that enables cross-episode adaptation without weight updates by evolving a structured, state-conditioned playbook of natural-language decision rules. A lightweight acting model performs real-time control, while offline reflection updates the playbook from prior trajectories. Evaluated on an adversarial orbital interception task in the Kerbal Space Program Differential Games environment, GUIDE's evolution consistently outperforms static baselines. Results indicate that context evolution in LLM agents functions as policy search over structured decision rules in real-time closed-loop spacecraft interaction.

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