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AIDB Daily Papers

心の理論ユーティリティ:メンタライジング機構の形式的仕様

原題: The Theory of Mind Utility: Formal Specification of a Mentalizing Mechanism
著者: Nikolos Gurney, Stacy Marsella
公開日: 2026-06-10 | 分野: 推論 AI アルゴリズム cs.AI AIエージェント AI評価

※ 日本語タイトル・ポイントはAIによる自動生成です。正確な内容は原論文をご確認ください。

ポイント

  • 他者の信念推論を形式化する「心の理論ユーティリティ(ToM-U)」を提案した。
  • ToM-Uは、ベイジアン推論とは異なり、信念状態を導出する点で新規性がある。
  • 観測された行動に基づき、局所的認識世界モデル(LEWMs)を構築・評価することで、メンタライジングの失敗予測を生成する。

Abstract

Inferring others' beliefs requires more than reading surface signals; it requires tracking who told them what, in what order, and how credibly. The Theory of Mind Utility (ToM-U) formalizes this epistemic state inference problem at the computational level of analysis, specifying what mentalizing computes and why without commitment to algorithmic or neural implementation. ToM-U achieves this by constructing Local Epistemic World Models (LEWMs) -- directed typed graphs that represent agents, state nodes, and the epistemic relationships among them -- and evaluating discrete candidate LEWMs against observed behavior until one achieves sufficient confidence. Five formal definitions specify the LEWM structure, agent node properties including ordered information access history, a bounded proliferation mechanism for recursive mentalizing, three inference procedures, and a residue function that captures the structured trace left by failed mentalizing attempts. ToM-U differs from Bayesian Theory of Mind and adjacent formal accounts, which presuppose rather than derive belief states, and from simulation theory and theory-theory, which lack a formal apparatus for epistemic state inference. The architecture generates directional, falsifiable predictions about mentalizing failure that follow from structural properties of the model rather than auxiliary assumptions, and positions ToM-U as a domain-agnostic mechanism upstream of goal inference and other downstream social cognitive processes.

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