“触覚”から精細な画像を再現する技術が開発されました。
さらに「画像から触覚を生成する」実験も行われています。
ミシガン大学の研究者らによる研究です。
○ Fengyu Yang et al., “Generating Visual Scenes from Touch”
触覚から画像の再現は研究されてきましたが、これまでは特定の物体や材料に限られていました。
そこで研究者らは、さまざまなシーンに対応する高品質なモデルを開発しました。
■「触覚から画像の生成」について
① 複数の指標（SSIM、PSNR）を用いて評価された
② 再現レベルが高品質だと確認できた
■「画像から触覚の生成」の詳細
以下の特徴を持つ「Touch and Goデータセット」でモデルが訓練されました。
・約13,900の触覚データ
・約4000の異なるオブジェクトインスタンス
・20の材料カテゴリ
本研究では具体的な評価指標は明示されていません。しかし、この研究が成功した場合、その影響は非常に大きいと言えます。
■アプリケーション例の考察
① 触覚センサーを有効に使用するロボット
② 遠隔手術の高精度化
③ 多感覚VRインタフェース
④ 新しいプロトタイピング手法
⑤ 高度なセキュリティ認証システム
