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(公開予定日:2026年05月03日)
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Habitat-GS:動的ガウススプラッティングによる高忠実度ナビゲーションシミュレーター
2026.04.17
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PokeGym:視覚駆動型長期的ビジョン・言語モデルのベンチマーク
2026.04.11
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LatentPilot:潜在的視覚推論による先読みでシーンを認識する視覚言語ナビゲーション
2026.04.04
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ロボット犬を散歩できるか?:異種マルチエージェントシステムのためのトリプルゼロ協調ナビゲーション
2026.03.27
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空間を制するは思考:マルチモーダル大規模言語モデルはメンタルナビゲーションできるか?
2026.03.27
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GSMem: 3D Gaussian Splattingによる永続的な空間記憶を用いたゼロショット具体化探索と推論
2026.03.20
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ワン!から言葉へ:言葉でコミュニケーションする賢いロボット盲導犬
2026.03.16
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